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| 基于控制論的振動(dòng)時(shí)效技術(shù) |
| 發(fā)布者：admin 發(fā)布時(shí)間：2019-4-23 閱讀：3430次 |
| 《制論可知，擾動(dòng)作用會(huì)使得單回路振動(dòng)時(shí)效系統(tǒng)中的被控參數(shù)偏離給定值，產(chǎn)
生一定的偏差。而自動(dòng)制系絞的作用是將此偏差進(jìn)行比例、榨分、徼分等運(yùn)
輸0一個(gè)閉環(huán)控制信號(hào)去執(zhí)行控制任務(wù)，使得此偏差為零，達(dá)到自動(dòng)控湖的
功能：
由公式（3．3）、（34）、（3．6）可知：比例作用P是與偏差成正比，對(duì)偏差反映
靈敏，能夠迅速的反應(yīng)誤差，但是沒(méi)有消涂穩(wěn)態(tài)誤差的作用：為了減少穩(wěn)態(tài)誤差，
要引入積分項(xiàng)，這樣還著時(shí)間的積，積分順不斷增大，它會(huì)排動(dòng)控制器使得
穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減少直到誤差等于零為另外，在自動(dòng)控制中，如果自動(dòng)控制
系絞中含有較大的慣性組件（如振動(dòng)時(shí)效設(shè)備本系統(tǒng)采厙瀲振器中的偏心輪冫或湍后組件，它
們會(huì)導(dǎo)致詬節(jié)過(guò)程中產(chǎn)生振蕩現(xiàn)象，為了消除這一向題，引入了微分項(xiàng)，當(dāng)振蕩
誤差很大時(shí)，抑制作用會(huì)很大，振蕩誤差趨于零時(shí)，抑制作用也趨于零。
3．3．2通信方式
采用MCU的單板控速模塊使厙PID控速算法振動(dòng)時(shí)效機(jī)完成直流無(wú)電粗控誄，可以提
供穩(wěn)態(tài)正弦瀲振信號(hào)。但實(shí)現(xiàn)模態(tài)參數(shù)識(shí)別時(shí)的正弦快掃振信號(hào)和在時(shí)效階段
對(duì)黠構(gòu)實(shí)施接近結(jié)構(gòu)固有率的振力信號(hào)需上位機(jī)PC提供。單板控迷系統(tǒng)
和pc端之間蓊要有一種通信機(jī)制完成兩煮之間的信息通訊'
本系絞所采用的是封垡在RS232韋凵振動(dòng)時(shí)效儀通信礎(chǔ)上的自定義通訊幀協(xié)議：一卜位
機(jī)控誄系統(tǒng)不需要進(jìn)行主動(dòng)通訊，每次通訊由上位機(jī)發(fā)起，卜位機(jī)給出相應(yīng)的反
饋信息：封裝的信息幀提供功能識(shí)別、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)校輇功能：詳細(xì)通信
議單格式將在軟我部分給些
3．4本章小結(jié)
本章提出了基十的時(shí)效振動(dòng)儀系件總方設(shè)計(jì)：對(duì)蛆成硬件的各個(gè)
模塊所實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行了龜述，特別是對(duì)于數(shù)據(jù)采年系統(tǒng)中信號(hào)處理部分做了重
惹介紹：急體而言，高可靠性的工控機(jī)對(duì)惡劣的振動(dòng)時(shí)效使用環(huán)境具有很的適
應(yīng)能力，并且本身具有非常豐宦的夕卜設(shè)接口，本身可以搭載Wmdows系絞，使得
整個(gè)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)大大簡(jiǎn)化。北京上海天津
重慶黑龍江
哈爾濱 吉林
長(zhǎng)春 遼寧 沈陽(yáng) 內(nèi)蒙古 呼和浩特
河北 石家莊 新疆
烏魯木齊 甘肅 蘭州 青海 西寧
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山西 太原 安徽 合肥
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